Motoryachten SIESTA byggdes för direktör Helmer
Langborgs räkning på eget varv och döptes till BUFFALO. Helmer Langborg hade, förutom Smedsuddens Varv, Stockholms största maskinfirma och var bl.a. generalagent för dåtidens populära Buffalomotorer.
1933 köptes båten av generalkonsul Hugo Duhs och döptes till DIDO. Som lustjakt stannade hon i familjen Duhs ägo till 1940.
Under andra världskriget var hon inkallad i den svenska marinen och fraktade fältartister i Stock- holms skärgård samt tjänstgjorde som stabsbåt. Vid ett tillfälle blev hon beskjuten av en landstormsförläggning utanför Oxelösund, dock utan att träffas. 1946 köptes hon av fam. Orrenius på Engsholmen, Mörkö.
Åren 1952-1956 annonserade Missionsförbundet att man bedrev mission både till lands och till sjöss. Dåvarande ägaren, pastor Gustav Aronsson på Gräddö, använde båten till gudstjänstturer i skärgården under namnet ANSGAR.
De fyra därpå följande åren gick hon i chartertrafik och hette då HOLIDAY. I gästboken återfinner vi bl.a.
Dag Hammarskiölds namn.
1960-1985 innehades fartyget av fam. Järte, som genomförde ett omfattande renoveringsarbete. SIESTAs skönhet har av Gits Olsson beskrivits som "en marin symfoni". 1982 medverkade M/Y SIESTA i Ingmar Bergmans film "Fanny och Alexander".
Från och med sommaren 1985 är fartyget åter tillgängligt för chartertrafik.