Rabelle ritades av R.G. Furuholmen och byggnationen påbörjades på Gressviks båtbyggeri 1953. Båten blev senare transporterad och färdigbyggd på Helle båtbyggeri i Arendal. Nuvarande ägare Ingar Lunde har haft båten sedan 1983.
Rabelle blev ursprungligen byggd med avsikt att användas som harpunbåt för jakt av makrillsstim i Oslofjorden. Uppdragsgivaren var en pensionerad valfångare från Onsøy. Han omkom dock då skrovet var halvfärdigt. Skrovet köptes därefter av en ingenjör Toft, fraktades till Arendal och byggdes om till lustjakt på Helle båtbyggeri. Resultatet var att skrovet byggdes av 35 mm oregon pine och laminerade ekspant.
Rabelle har helt unika manövreringsegenskaper. Båten har inte ett roder, men i stället har ett Kitchens rodersystem monterats som styr propellerströmmen. Systemet utvecklades i England då ångmaskiner blev avlösta av andra typer av motorer. Kitchens roder består av två skålformade blad som omger propellern som en cylinder. De två bladen manövreras samtidigt. Vid full fart framåt ligger skålarna som en cylinder runt propllern och låter all kraft passera obehindrat. I denna position kan propellerströmmen riktas mot t ex styrbord eller babord för att styra båten. Skålarna kan också skjutas ihop i bakkanten. På det viset vänds propellerströmmen och båten backar. Vid manövrering förändras alltså inställningen på skålarna och man kan faktiskt sno runt på en femöring!